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  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL

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      WEN, Cesar e GAIESKI, Francisco Kim. Robô para solução do cubo de rubik. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Wen, C., & Gaieski, F. K. (2020). Robô para solução do cubo de rubik (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
    • NLM

      Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
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      Wen C, Gaieski FK. Robô para solução do cubo de rubik [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/ef3376cf-05ff-4325-895f-8ae67e7e6f13/CESAR%20WEN%20TCC20.pdf
  • Unidade: EP

    Subject: ROBÔS

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Diego Santos de e CORTESE. RODOLFO BONNEMASOU MOREIRA DE CASTILHO,. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Oliveira, D. S. de, & Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho,. (2014). Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
    • NLM

      Oliveira DS de, Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
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      Oliveira DS de, Cortese. Rodolfo Bonnemasou Moreira de Castilho. Fluxo óptico em câmera embarcada para seguimento de pessoa com robô movel [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27065f98-b91e-411c-bcfc-adc983b520f3/DIEGO%20SANTOS%20DE%20OLIVEIRA%20TCCPMR14.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, REDES DE COMPUTADORES

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    • ABNT

      NISHIHARA, Anderson. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Nishihara, A. (2010). Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf
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      Nishihara A. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf
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      Nishihara A. Controle de robô móvel pioneer 3-at com iPhone/iPod touch [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a520229e-9bfb-4899-a399-034655d1a7bb/ANDERSON%20NISHIHARA%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, CONTROLE LINEAR, ALGORITMOS

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      JORNALO, Bruno Machini e DUTRA, Diogo de Souza. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Jornalo, B. M., & Dutra, D. de S. (2010). Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf
    • NLM

      Jornalo BM, Dutra D de S. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf
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      Jornalo BM, Dutra D de S. Robô móvel de duas rodas com sistema de equilíbrio dinâmico [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/22bcef2d-c97c-4e0a-8c87-442a05c50fe3/BRUNO%20MACHINI%20JORNALO%20PMR10.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS

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      CARVALHO, Bruno Luis Senon de e NEGREIROS, Tupã. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Carvalho, B. L. S. de, & Negreiros, T. (2007). Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf
    • NLM

      Carvalho BLS de, Negreiros T. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf
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      Carvalho BLS de, Negreiros T. Simulação de algoritmos de dispersão e mapeamento para enxame de robôs [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3a788651-9ce4-43f2-b8f8-8ed072654004/BRUNO%20LUIS%20SENON%20DE%20CARVALHO%20PMR07.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

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    • ABNT

      SHIROTA, Alexandre. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Shirota, A. (2007). Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
    • NLM

      Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
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      Shirota A. Movimento coordenado de múltiplos robôs móveis em nível de simulação [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7ef5d34c-8a1d-46e0-98e3-5bb5198181db/ALEXANDRE%20SHIROTA%20PMR07.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, HARDWARE, SOFTWARES

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      CASTRO, Matheus Maurício Pereira. Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Castro, M. M. P. (2007). Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf
    • NLM

      Castro MMP. Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf
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      Castro MMP. Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, SENSOR, SISTEMAS AUTONÔMOS

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    • ABNT

      GUIZILINI, Vitor Campanholo. Estudo e implementação de uma solução para o problema da localização e mapeamento simultâneos em robôs móveis. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – EPUSP, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a5cb2959-2f57-4660-abdb-ffa6ddb6a823/Vitor%20Campanholo%20Guizilini.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Guizilini, V. C. (2006). Estudo e implementação de uma solução para o problema da localização e mapeamento simultâneos em robôs móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). EPUSP, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a5cb2959-2f57-4660-abdb-ffa6ddb6a823/Vitor%20Campanholo%20Guizilini.pdf
    • NLM

      Guizilini VC. Estudo e implementação de uma solução para o problema da localização e mapeamento simultâneos em robôs móveis [Internet]. 2006 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a5cb2959-2f57-4660-abdb-ffa6ddb6a823/Vitor%20Campanholo%20Guizilini.pdf
    • Vancouver

      Guizilini VC. Estudo e implementação de uma solução para o problema da localização e mapeamento simultâneos em robôs móveis [Internet]. 2006 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/a5cb2959-2f57-4660-abdb-ffa6ddb6a823/Vitor%20Campanholo%20Guizilini.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ELETRÔNICA, ROBÓTICA, ROBÔS

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      LANG, Eliane Bresser. Projeto do acionamento de um robô holonômico. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Lang, E. B. (2005). Projeto do acionamento de um robô holonômico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
    • NLM

      Lang EB. Projeto do acionamento de um robô holonômico [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
    • Vancouver

      Lang EB. Projeto do acionamento de um robô holonômico [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/36bd7985-32a9-43a3-90ae-8aab241144ea/Eliane%20Bresser%20lang.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS

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    • ABNT

      CORREA, Fabiano Rogério. Mapeamento de ambientes com sistema de visão omnidirecional. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6ecd826a-13b9-47db-8e73-bed50bbb54fd/Fabiano%20Rogerio%20Corr%C3%AAa.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Correa, F. R. (2002). Mapeamento de ambientes com sistema de visão omnidirecional (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6ecd826a-13b9-47db-8e73-bed50bbb54fd/Fabiano%20Rogerio%20Corr%C3%AAa.pdf
    • NLM

      Correa FR. Mapeamento de ambientes com sistema de visão omnidirecional [Internet]. 2002 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6ecd826a-13b9-47db-8e73-bed50bbb54fd/Fabiano%20Rogerio%20Corr%C3%AAa.pdf
    • Vancouver

      Correa FR. Mapeamento de ambientes com sistema de visão omnidirecional [Internet]. 2002 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6ecd826a-13b9-47db-8e73-bed50bbb54fd/Fabiano%20Rogerio%20Corr%C3%AAa.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Henrique Gobbi de. Controle remoto para robô móvel. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f6e05ba-41da-40aa-a0d1-9d813608b531/HENRIQUE%20GOBBI%20DE%20OLIVEIRA.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Oliveira, H. G. de. (2001). Controle remoto para robô móvel (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f6e05ba-41da-40aa-a0d1-9d813608b531/HENRIQUE%20GOBBI%20DE%20OLIVEIRA.pdf
    • NLM

      Oliveira HG de. Controle remoto para robô móvel [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f6e05ba-41da-40aa-a0d1-9d813608b531/HENRIQUE%20GOBBI%20DE%20OLIVEIRA.pdf
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      Oliveira HG de. Controle remoto para robô móvel [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f6e05ba-41da-40aa-a0d1-9d813608b531/HENRIQUE%20GOBBI%20DE%20OLIVEIRA.pdf
  • Unidade: EP

    Subjects: LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO, ROBÔS

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      GRASSI JÚNIOR, Valdir. Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Grassi Júnior, V. (1998). Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf
    • NLM

      Grassi Júnior V. Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis [Internet]. 1998 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf
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      Grassi Júnior V. Desenvolvimento de linguagem de programação para robôs móveis [Internet]. 1998 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/3c114f07-e681-4128-84d9-3a75916b8bb4/VALDIR%20GRASSI%20JUNIOR.pdf

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